Działalność żeglarska naszego Towarzystwa, która przechodziła kolejne zmiany nazw, rozpoczęła się 01.07.1976 r., kiedy to Sekcja Żeglarska Ogniska TKKF „Metalowiec" przy Radzie Zakładowej F.M.R. „Agromet-Unia" w Grudziądzu, która powstała 11.01.1972 r., zostaje zarejestrowana w TOZŻ w Toruniu. Od tej właśnie pory zostały podjęte starania o stworzenie zakładowej przystani wodnej nad Jeziorem Rudnickim jako bazy przechowywania i napraw sprzętu, ośrodka do szkolenia dzieci i młodzieży oraz rekreacji pracowników zakładu, członków ich rodzin i sympatyków żeglarstwa.
Od 1981 r. zostaje zmieniona nazwa na Sekcja Żeglarska przy Fabryce Maszyn Rolniczych „Agromet - Unia" w Grudziądzu.
W latach 80-tych następuje dalszy rozwój działalności Sekcji Żeglarskiej - oprócz rejsów turystycznych, szkolenia na żeglarza jachtowego, sternika jachtowego, sternika motorowodnego, w okresie wakacyjnym organizowane są obozy dla młodzieży, wszystko to odbywało się w ramach działalności socjalnej zakładu. W roku 1992 w związku z restrukturyzacją zakładu na bazie dotychczas działającej Sekcji Żeglarskiej powstaje Towarzystwo Żeglarskie „GRYF" przy F.M.R. „Agromet - Unia" w Grudziądzu. Towarzystwo uzyskuje osobowość prawną i zostaje zarejestrowane w Sądzie Wojewódzkim w Toruniu w dniu 07.04.1992 r.
W dniu 29.04.2002 pomiędzy gminą – miasto Grudziądz a T.Ż. „GRYF" została zawarta Umowa Dzierżawy Nr 561/2002 na część nieruchomości położonej w Grudziądzu przy ul. Spacerowej. Umowa została zawarta na czas nieokreślony.
Od 2004 Towarzystwo nasze zmienia nazwę na Towarzystwo Żeglarskie „GRYF" w Grudziądzu.
Od tej pory nieruchomość i istniejący na niej hangar wykorzystywany był do przechowywania i przeprowadzania niezbędnych prac remontowych sprzętu pływającego będącego własnością T.Ż. „GRYF" oraz działalności na rzecz upowszechniania uprawiania żeglarstwa we wszystkich jego formach.
Na terenie Przystani odbywały się spotkania członków wraz z rodzinami celem spędzania wolnego czasu w miłym żeglarskim towarzystwie.
Corocznie odbywały się rozpoczęcie i zakończenie sezonu żeglarskiego przy wspólnej biesiadzie przy ognisku i zabawie, przez co sport ten stał się bardziej popularny wśród dzieci, młodzieży jak i dorosłych mieszkańców naszego miasta – jest to już trzecie pokolenie, które wychowuje się w naszym klubie – my, nasze dzieci, a teraz nasze wnuki oraz mieszkańcy i młodzież naszego miasta. Udostępnialiśmy też nasze jachty bezpłatnie do szkoleń młodzieży, które corocznie prowadzi kol. Andrzej Podhalański, członek naszego Towarzystwa.
Obecnie Towarzystwo nasze liczy 25 członków, są to w większości byli pracownicy zakładu oraz sympatycy żeglarstwa. Jesteśmy jednocześnie cały czas otwarci na przybycie nowych członków, którzy chcieliby uczyć się tak pięknego sportu jakim jest żeglarstwo. Dbaliśmy, dbamy i miejmy nadzieję, że będziemy mieli w dalszym ciągu możliwość dbania o coś, co pozostało, co nie zniknie z mapy Wielkiego Jeziora Rudnickiego.